視線計測 – 東京農工大学日常生活コンピューティング研究室

対外発表・受賞（第87回情報処理学会全国大会）

情報処理学会第87回全国大会（立命館大学大阪いばらきキャンパスにて開催）にて以下の9件の発表を行い，早川さん，百合草さん，倉田君（以上M2），志田原さん（M1），が学生奨励賞を受賞しました（★印）．2010年に初めて受賞者が出てから45件（37人）目です．また，2012年度から13年連続受賞です．

矢野明日香，辻愛里，藤波香織．VR体験中のユーザ状態を考慮した実世界アウェアネス支援システム，情報処理学会第87回全国大会，7ZN-04，2025年3月15日．
高橋巧三，矢野明日香，辻愛里，藤波香織．サービス業における気づきのスキル向上を目指したVRパーソナライズド学習システム，情報処理学会第87回全国大会，6ZE-08，2025年3月15日．
★百合草優伽，辻愛里，藤波香織．同調的で親近感を与える実世界投影型エージェントによる思い出振り返り支援システム，情報処理学会第87回全国大会，6ZF-03，2025年3月15日．
★倉田寛大，白神健瑠，井上希凜，森岡怜司，大澤隼也，辻愛里，藤波香織．プログラミング時の自己問題解決を目的とした困惑検出を介入契機とするアヒル型ロボット，情報処理学会第87回全国大会，6ZG-01，2025年3月15日．
★早川侑花，藤波香織，山本淳一，辻愛里．ペグボード課題実行中の予期的注視に着目した自己効力感推定，情報処理学会第87回全国大会，4ZH-06，2025年3月14日．
長瀬清之助，辻愛里，藤波香織．体幹および下肢動作に着目したオプティカルフローによる購買行動時の迷い状態の分類，情報処理学会第87回全国大会，4ZC-08，2025年3月14日．
時野谷芽来，倉田寛大，白神健瑠，井上希凜，森岡怜司，大澤隼也，辻愛里，藤波香織．困惑2次元モデルの提案とパズル課題時の生体情報を用いた推定，情報処理学会第87回全国大会，4ZC-07,2025年3月14日．
★志田原萌美，辻愛里，藤波香織．慣性データのベクトル量子化を用いた作業時の精神負荷推定〜床拭き掃除のケース〜，情報処理学会第87回全国大会，4ZC-06，2025年3月14日．
高野耀希，長瀬清之助，辻愛里，藤波香織．複合現実空間での組み立て作業中の迷いの推定とその逐次個別化，情報処理学会第87回全国大会，4ZC-05，2025年3月14日．

Yuka Hayakawa, Kaori Fujinami, Junichi Yamamoto, Airi Tsuji, “Self-efficacy Measurement Method Using Regression Models with Anticipatory Gaze for Supporting Rehabilitation”, In Proc. International Conference on Computers Helping People with Special Need 2024 (ICCHP 2024), LNCS Vol. 14751, Springer, Cham., 8-12 July, 2024. [link]

実験環境（回転変換マウス，視線計測装置）

手の精緻な動作が求められるタスクにおいて，それが達成できると信じる度合い（自己効力感）とが高くなるほど，視線が手に先行して動く性質（予期的注視）を利用して，自己効力感の定量化を目指した研究です．初期検討として，PC上で行う迷路とパズルの２つの課題に対して，マウスポインタとディスプレイ上の注視点座標を取得して，多変数回帰モデルを機械学習により作成して評価しました．マウスの難しさを制御するために意図的に動作方向とカーソル移動方向を変化させたマウス（回転変換マウス）を開発して利用しました．リハビリテーションにおけるペグボード訓練への適用を目指し，現在は研究を進めています．

対外発表・受賞（ABC2024）

第6回行動と振る舞いの計算に関する国際会議（The 6th International Conference on Activity and Behavior Computing (ABC2024)）にて以下の発表を行い，Best paper awardを受賞しました．

Tensei Muragi, Airi Tsuji, and Kaori Fujinami. A System for Assembly-Work-Confusion Recognition based on Gaze and Head Positional Information, Kitakyushu, Japan, May 30 2024. (link)

対外発表・受賞（第86回情報処理学会全国大会）

情報処理学会第86回全国大会（神奈川大にて開催）にて以下の9件の発表を行い，村儀君，菊地君，佐々木君（M2），長瀬君（B4）が学生奨励賞を受賞しました（★印）．2010年に初めて受賞者が出てから41件（34人）目です．また，2012年度から12年連続受賞です．村儀君は3年連続，菊地君は2年連続の受賞です．

志田原萌美，早川侑花，辻愛里，藤波香織．床拭き掃除中の道具と身体動作計測によるメンタルワークロード推定，情報処理学会第86回全国大会，2024年3月17日．
★長瀬清之助，村儀天星，辻愛里，藤波香織．購買時の頭部動作および歩行軌跡計測にもとづく迷い状態の分類，情報処理学会第86回全国大会，2024年3月17日．
★菊地怜，辻愛里，藤波香織．顔アイコンを用いた偽の聴衆反応提示によるオンライン講演者の快適度向上支援，情報処理学会第86回全国大会，2024年3月16日．
都築あい，百合草優伽，辻愛里，藤波香織．植物の育成および他者とのインタラクションを用いたスマートフォンの使い過ぎ抑制支援，情報処理学会第86回全国大会，2024年3月16日．
★村儀天星，辻愛里，藤波香織．手と視線の遷移を活用した組立作業中の迷いの有無と種別判定システム，情報処理学会第86回全国大会，2024年3月16日．
田畑実由太，倉田寛大，辻愛里，藤波香織．複合現実空間における行動支援のための日常物エージェントとの愛情醸成，情報処理学会第86回全国大会，2024年3月15日．
矢野明日香，山中瑞稀，辻愛里，藤波香織．VR体験中のコンテキストとユーザの反応を考慮した実世界アウェアネス支援，情報処理学会第86回全国大会，2024年3月15日．
★佐々木耕平，辻愛里，藤波香織．複合現実空間における能動的触知覚を導入した記憶の宮殿型暗記支援システム，情報処理学会第86回全国大会，2024年3月15日．
倉田寛大，辻愛里，藤波香織．マルチモーダルデータによるプログラミング作業時の困惑状態推定，情報処理学会第86回全国大会，2024年3月15日．

対外発表（HCGシンポジウム2023）

M1の早川侑花さんが以下のタイトルで，電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループシンポジウム（HCGシンポジウム2023）で発表しました．

早川侑花，田中咲希，辻愛里，山本淳一，藤波香織．自己効力感の予測に向けた予期的注視を表す視線特徴と機械学習モデルの検討〜回転変換マウス使用中のデータから～，HCGシンポジウム2023，2023年12月12日．

研究助成採択（カシオ科学振興財団）

辻助教が代表を務める研究課題（“実空間課題における予期的注視を用いた自己効力感の定量的計測にむけた巧緻性計測デバイスの開発”）が（公財）カシオ科学振興財団の第41回（令和5年度）研究助成に採択されました（財団HP）．「自信のほど」を表す自己効力感を客観的に評価するために，予期的中止と呼ばれる視線特性に着目してこれまでPCのスクリーン内で基礎的検証を行なってきたものを，実空間での作業に拡張するための実験装置を開発します．

研究助成採択（大川情報通信基金）

（公財）大川情報通信基金 2023年度研究助成に藤波が代表をつとめる“異種センサ統合と能動学習による組立作業時の高精度な迷い推定”の研究課題が採択されました．視線と手の動きを連動して作業中の迷いを検出します．さらに，機械学習手法の一つである能動学習を取り入れ，逐次的に精度を向上する手法を開発します．

対外発表（ABC’23）

修士2年の田中さんが視線活動による人間の集中状態識別の研究に関して以下の発表を行いました．

Saki Tanaka, Airi Tsuji, and Kaori Fujinami, “Eye-Tracking for Estimation of Concentrating on Reading Texts”, In Proc. of the 5th International Conference on Activity and Behavior Computing (ABC2023), 8 September 2023.

対外発表・受賞（UBI78）

M2の村儀君が情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム研究会第78回研究会にて次の発表を行いました．（2023-07-07追記：学生奨励賞を受賞しました）

村儀天星，渡邊昭信，辻愛里，藤波香織．手と視線の連動性の活用と分類の階層化による組立作業中の迷いの検出と分類，情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム研究会第78回研究発表会，情報処理学会研究報告 Vol. 2023-UBI-78　No. 3，pp. 1-8，2023年5月24日．

2022年9月のUBI75研究会で発表した研究は視線遷移だけでしたが，今回は手の動きも組み合わせて，組立作業中の迷いの状態を推定することを試みました．AOI（関心領域）に視線と手が同時に入る度合い（共起度合い）をヒストグラムに表し，ここから特徴量を算出して機械学習により分類器を構築しています．視線遷移だけの場合に0.700であったF値は，手の遷移を組み合わせることで0.735まで向上すること，タスクの違いをほとんど受けないことを確認しました．

対外発表（ETRA2023）

M1の早川さんが視線追跡とその応用に関する国際会議でポスター発表を行いました．

Yuka Hayakawa, Saki Tanaka, Airi Tsuji, Kaori Fujinami, and Junichi Yamamoto, “A Preliminary Investigation on Eye Gaze-based Estimation of Self-efficacy during a Dexterity Task”, accepted as a poster/technical abstract in the 2023 ACM Symposium on Eye Tracking Research & Applications (ETRA’23), Article No. 32, pp. 1-2, 1 June 2023. [link]

通常マウス（S_mouse）と135度回転マウス（R_mouse）を用いたパズル課題実施時の視線の変化

2種類のマウスを用いてスリットの右側から左側の赤井縁取りの○に向けて小さな赤い●を移動するタスクを実行したときの，視線の変化（大きな円の色が濃いほど新しい固視を表します）が上の図です．aは使い慣れたマウスなのでマウスに固視が先行しますが，bは意図的に移動方向と135度異なる方向に移動する特殊なマウスで使い慣れていないため，マウスカーソル周辺をじっと見ていることが分かります．手（マウスカーソル）の動きに視線が先行する現象を「予期的注視」と呼び，自己効力感の程を笑わすと考えられます．つまり，自信があると目は手元ではなく移動の先を見るということです．本研究ではこの予期的注視の定量化手法を考案することを目指しています．それにより，リハビリや組立などの手先の器用さを要求する作業を実施する人に対する適切なサポートを与えることが可能になると考えています．

対外発表・受賞（第85回情報処理学会全国大会）

情報処理学会第85回全国大会（電通大にて開催）にて以下の12件の発表を行い，小林さん（M2），菊地君，田中さん，村儀君（M1），倉田君，山中さん（B4）が学生奨励賞を受賞しました（★印）．2010年に初めて受賞者が出てから37件（32人）目です．また，2012年度から11年連続受賞です．

胡伊端，辻愛里，藤波香織，行動変容向け情報提示システムの誤動作に対する寛容性獲得のための擬人化-プラスチックごみの削減行動を例に，HAIシンポジウム2023，2023.3.3．
佐々木耕平，辻愛里，藤波香織，複合現実感技術を用いた記憶の宮殿型暗記支援における触覚の効果検証，情報処理学会第85回全国大会，6ZE-01, 2023.3.4．
★菊地怜，辻愛里，藤波香織，大規模オンライン発表における講演者の快適性向上のための聴衆反応の提示手法，情報処理学会第85回全国大会，5ZB-09, 2023.3.3．
寺田憲司，藤波香織，マルチモーダル環境観測が可能な小型農業ローバーによる病害予測，情報処理学会第85回全国大会，5D-03, 2023.3.3．
★田中咲希，辻愛里，藤波香織，テキスト黙読時の視線解析による集中・非集中状態識別モデルの個人化のための基礎調査，情報処理学会第85回全国大会，5ZE-06, 2023.3.3．
早川侑花，田中咲希，辻愛里，藤波香織，山本淳一，回転変換マウス使用課題中の予期的注視の度合いを用いた自己効力感の推定，情報処理学会第85回全国大会，5ZE-05, 2023.3.3．
★倉田寛大，佐々木耕平，辻愛里，藤波香織，uh-huh duck: 人形との相互作用によるプログラミング時の問題解決支援，情報処理学会第85回全国大会，4ZJ-01, 2023.3.3．
百合草優伽，菊地怜，辻愛里，藤波香織，回想を促す実世界投影型エージェント実現のための親近感醸成，情報処理学会第85回全国大会，1ZE-07, 2023.3.2．
★山中瑞稀，村儀天星，辻愛里，藤波香織，教示動画視聴時の視線誘導エージェントによる部品探索支援，情報処理学会第85回全国大会，1ZE-06, 2023.3.2．
胡伊端，辻愛里，藤波香織，行動変容向けシステムの誤作動に対する寛容性醸成のための擬人化，情報処理学会第85回全国大会，2ZB-06, 2023.3.3．
★村儀天星，渡邊昭信，辻愛里，藤波香織，組立作業中の迷いの有無と種別検出のための手と視線の連動性の活用，情報処理学会第85回全国大会，2ZB-05, 2023.3.2．
廣川赳丸，市原禄朗，辻愛里，藤波香織，Eyebient Display: 視線誘導による日常物のアンビエントディスプレイ化機構，情報処理学会第85回全国大会，2ZB-04, 2023.3.2．
★小林美月，辻愛里，藤波香織，コンテクストアウェアな運動推薦のための利用者主導型推薦ルール作成手法，情報処理学会第85回全国大会，2ZB-03, 2023.3.3．

対外発表（GCCE2022）

国際会議（IEEE Global Conference on Consumer Electronics: GCCE2022）において，以下の3件の発表を行いました．

Mizuki Kobayashi, Airi Tsuji, and Kaori Fujinami,”A Context-Aware Exercise Facilitation System While Doing Other Tasks”, In Proc. of the 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022), October 20 2022.

Akinobu Watanabe, Tensei Muragi, Airi Tsuji, and Kaori Fujinami,”Recognition of the States of Confusion During Assembly Work Based on Electrodermal Activity”, In Proc. of the 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022), October 19 2022.

Kaori Fujinami and Tensei Muragi, “Recognizing Confusion in Assembly Work Based on a Hidden Markov Model of Gaze Transition”, In Proc. of the 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022), October 19 2022.

対外発表・受賞（FIT2022）

社会人博士課程の渡邊君の皮膚電気活動を用いた組立作業中の迷い検出に関する研究，M2の小林さんの「ながら運動の推薦機構」に関する研究，M1市原君のヒナの摂食誘導システムに関する研究，M1の田中さんの読書中の視線解析による集中度推定の研究，計4件をFIT2022にて発表しました．なお，田中さんの研究はFIT奨励賞を受賞しました（2022−10−12更新）．

渡邊昭信，村儀天星，辻愛里，藤波香織；“皮膚電気活動計測による組立作業時の迷いの認識”，第21回情報科学技術フォーラム（FIT2022），2022年9月15日．

小林美月，辻愛里，藤波香織；“利用者のコンテキストに応じた運動促進システム”，第21回情報科学技術フォーラム（FIT2022），2022年9月15日．

市原禄朗，新村毅，藤波香織；“親鳥ロボットと物体検出を用いたヒナの摂食誘導システム”，第21回情報科学技術フォーラム（FIT2022），2022年9月15日．

（FIT奨励賞）田中咲希，辻愛里，藤波香織；“テキスト黙読時における視線情報を用いた集中状態・非集中状態の識別に関する調査”，第21回情報科学技術フォーラム（FIT2022），2022年9月14日．

対外発表・受賞（UBI75）

M1の村儀君が情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム研究会第75回発表会にて次の発表を行いました．また，優秀論文賞を受賞しました．

村儀天星，渡邊昭信，辻愛里，藤波香織；“組み立て作業における視線遷移の特徴に着目した「迷い」の検出と分類法”，情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム研究会第75回研究発表会（UBI75），情報処理学会研究報告 Vol.2022-UBI-75 No.30，2022年9月6日．

対外発表（ETRA’22）

M1の田中さんが視線計測に関する国際会議でポスター発表を行いました．

Saki Tanaka, Airi Tsuji, and Kaori Fujinami, “Poster: A Preliminary Investigation on Eye Gaze-based Concentration Recognition during Silent Reading of Text”, In Proc. of the 2022 ACM Symposium on Eye Tracking Research & Applications (ETRA’22), June 10, 2022. (publisher link)

紹介ビデオは【こちら】からご覧になれます（英語：約1分）．

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